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　　正在手订单表示亮眼，规模化落地加快。目前公司已披露中标订单总额冲破13亿人平易近币（不含天工行者），客户包罗春风柳汽、觅亿、天奇股份、仪器、广西/四川/江西多地数采核心等，此中多笔订单打算25年内完成交付。同时， “天工行者”系列估计本年也将完成数百台交付。多场景数据堆集将持续赋能模子优化。通过产能爬坡取费用分摊，公司机械人成本也无望下降。

　　3。行业合作加剧的风险：人形机械人是全球科技巨头和草创公司合作高地之一，若公司正在AI算法、焦点硬件等环节手艺上的迭代速度未能持续前列，将影响公司合作力。

　　焦点零部件占具身智能零件成本比例较高，涉及手艺道理、材料、工艺等多范畴，是机械人实现、活动、推理决策的硬件根本。次要包罗活动系统（电机，减速器，丝杠等，其配合集成关节模组）、系统（传感器等）、节制交互（芯片、电池、充电系统等）。目前本体厂商硬件方案增量变化集中正在工致手、电子皮肤、一体化关节、轻量化、固态电池、GaN方案等。

　　营收规模快速增加，对大客户发卖依赖性持续降低。25H1公司实现停业收入6。21亿人平易近币，同比增速27。5%，近年对最大客户和五大客户依赖度快速下降，24年较22年对最大客户发卖占比从27。4%降至14。4%，五大客户占比从71。5%降至34。3%。

　　教育、物流、消费级机械人和处理方案是当前收入次要来历，将来具身人形机械人放量潜力大。2024年公司来自教育、物流和消费级机械人和处理方案的收入比例合计达89%，25H1基于教育正在手订单加快确认及消费级客岁同期基数偏低，公司教育类和消费级机械人取处理方案收入快速增加，增速别离达49%和49%，占收入比例进一步扩大至38。6%和41。8%。跟着公司25年超13亿级别具身人形订单逐渐交付和确收，公司来自人形机械人的收入规模无望快速扩大。

　　25年7月新发布的Walker S2较S1正在软硬件层面均有跨代升级。硬件层面，S2较S1度由41提拔至52个，此中工致手新增拇指自动度添加操做矫捷性，搭载自研的热插入自从换电系统，具备3分钟自从换电和7*24小时持续功课能力，同时正在材料和工艺上愈加轻量化；软件层面，S2通过ROSA v2版本快速迁徙S1功课技术，模子能力逐渐扩展至双臂工致精细操做、SPS分拣使命中物料仓库环境下乱序抓取难题等。

　　将来，陪伴实机数据数量和质量提拔、仿实（含物理模仿和视频生成）数据Sim-to-Real Gap缩小，基于视觉（-触觉）-言语-动做模子、世界模子、或类脑等其他架构的具身大脑及工致操做大模子发生，共同较高度和靠得住性、成本可控的可量产工致手，具身智能机械人将拓展至工业物流场景中更多柔性操做使命或复杂使命，以及根本消费级场景。陪伴大模子泛化能力和工致手度进一步提高，具身智能机械人将正在特定类别下实现通用使命泛化，包罗进行小件拆卸等精细操做，同时更大比例走进家庭，施行家务等勾当。

　　我们认为，将来人形机械人赛道中无望可以或许脱颖而出的本体厂商，要具有多范畴跨学科人才（如具备前瞻性的带领者，AI及其他算法、硬件、出产制制、供应链等范畴人才），可建立持久手艺壁垒（如模子架构、数据来历和策略），可以或许处理实正在问题并给客户明白投资报答。机械人赛道上的比赛，将是人才吸引能力+手艺实力+产物思维+融资能力的分析表现。

　　2）汽车厂商：具有手艺、场景和供应链劣势。手艺劣势表现正在算法和细密制制，场景劣势表现正在to B工场实训和数据收集，供应劣势表现正在人形机械人和电动车零部件存正在必然堆叠，车厂自动选择熟悉的集成商和零部件供应商愈加高效。好比特斯拉、小鹏、广汽集团。

　　具身智能财产链涵盖多个环节，上逛包罗零部件和根本软件，中逛包罗零件系统研发设想、本体测试、出产制制、系统集成，下逛笼盖科研教育、贸易办事、工业制制、高危功课、医疗康养、家庭办事等使用场景。此中上逛零部件能够划分成器件（如视觉、力/力矩、触觉及其他传感器等），活动器件（如电机/节制、减速器、丝杠等），节制交互（如芯片、动力系统等）；根本软件包罗操做系统、节制算法、大模子和仿实软件等。中逛具身智能机械人具有多样化的本体布局，包罗臂式/轮式/脚式/履带/复合/人形/仿生及其他无人系统等，此中人形以其更高拟人道、更强交互性和对的适配性，成为最具关心度的形态。

　　当前，大模子和多指工致手是具身智能机械人两大焦点卡点。具备长序列使命强泛化能力的模子尚欠缺，次要因为实正在数据匮乏及触觉能力不脚，模子架构线也未。工致手硬件设想需同时分析操做算法能力，很难同时兼顾靠得住性、成本、机能，均衡精度、和婉和负载。囿于以上，目前具身智能机械人多用于科研教育，商服场景导览导购，工场仓库场景锻炼搬运分拣使命或正在电力电网等特种场景锻炼巡检使命。

　　本文摘自：中国银河证券2025年12月29日发布的研究演讲《【银河机械】公司深度_优必选_全栈自研建立手艺壁垒，订单放量加快贸易落地》。

　　公司尚未扭亏，但盈利程度和费用节制环境逐年改善。25H1公司吃亏4。14亿元，次要因为营收规模偏小、研发迭代速度快且投入需前置等。当前教育机械人和其他行业定制机械人贡献次要毛利润，陪伴具身人形订单起量，公司产能逐渐爬坡，我们认为规模效应和布局调整下，公司毛利率无望优化。近年公司期间费用率已呈现下降趋向，25H1办理、发卖、研发费用占比100。9%，较24年105。1%程度继续降低。

　　按照2025WRC发布的《人形机械人十大潜力使用场景》，连系2025WAIC和WRC现场展现环境，使用场景类似特点是，劳动稠密、反复性强，风险高、布局化/简单半布局化。通过初期投入、后续运营成本、政策支撑等维度对机械人落地投资报答环境进行权衡，我们归纳了两个筛选易于落地使用场景的角度，第一是手艺可实现性，即正在容错率高，施行速度/同步性要求不高，可反复纠错，易于收集数据的场景具备率先落地劣势；第二是成本效益，能表现物体/使命/泛化性，能实正提高效率或降低死伤率的场景具备率先落地劣势。我们看好中短期具身智能机械人正在工业物流、toB机构养老、特种（转炉炼钢，石油化工，电力巡检），以及toC陪同&玩具机械人场景中的使用，持久走进家庭。

　　公司成长汗青可分为三大阶段：手艺堆集，产物多元化，具身人形加快成长期。目前计谋沉点为具身人形机械人规模化落地。

　　4。成本节制不及预期的风险：目前人形机械人成本较高，若规模化降本不及预期，将影响产物经济性，进而拖累公司盈利能力。

　　3）消费电子类公司：3C供应链企业具备较强的大规模量产质量&成本管控能力，正在拆卸和代工上具备经验堆集，好比蓝思科技、领益智制等。3C品牌厂商则具备较优的toC产物推广能力，正在家庭办事场景更有劣势，如小米等。

　　工业人形机械人Walker S1较初代Walker S强化了工程化取场景适配能力，Walker S2较Walker S1继续提拔持续化、规模化工业级使用能力。

　　规模化落地是公司25年以来运营沉点之一。截至目前，优必选已披露及中标订单总额冲破13亿元人平易近币（不含“天工行者”），客户包罗竟然智家、春风柳汽、觅亿、天奇股份、某出名上市汽车科技公司、仪器、广西省/自贡/防城港/江西多地数采核心等，此中多笔订单打算25年内完成交付。同时，面向高端科研场景的“天空行者”系列产物估计本年也将完成数百台交付。陪伴产能提拔、正在手订单交付、新订单涌入，公司无望扩大营收规模和优化成本布局，送来盈利拐点。

　　将来公司将持续进行全栈手艺升级。硬件层面，持续迭代自研的一体化关节和仿人五指工致手，提拔轻量化程度、零件集成度、系统不变性。软件层面，优化群脑收集BrainNet架构、协做智能体Co-Agent、进修型活动节制、空间智能、ROSA系统等环节手艺，提拔单机自从能力、群体协同能力、取人工/AGV/无人物流车/智能制制办理系统协同能力。

　　第二种，创始人或主要高管具有互联网/智驾从业布景，其正在模子算法利用上具备必然灵敏度，如海外Figure AI、1X Technologies，国内的智元机械人等。

　　公司全栈自研，控制高机能伺服驱动、运控、仿小脑等焦点手艺。公司具身智能机械人底层手艺全栈式自研，拥无机器人运控和高机能伺服驱动、五指工致手、四目语义VSLAM等自从、大视觉言语模子、多模态交互、进修型运控、机械人使用框架ROSA、群脑收集BrainNet架构和协做智能体等手艺。至25年6月，公司获授权专利数量已达2，790项，CTO熊友军位列中国人形机械人相关专利申请量排名Top10发现人的榜首（新计谋征询）。

　　比拟Walker S，S1正在活动不变性、持续功课能力以及施行精度方面实现系统性提拔。S1引入进修型活动节制取更成熟的视觉语义理解能力，正在非布局化下具备更强的泛化性。同时，S1起头强调取产线系统、物流机械人和工场安排系统的协同，通过多机协做提拔全体出产效率。

　　产物多元化期（2017-2022）：2017年发布商用办事机械人 Cruzr及处理方案，2018年发布第一代大型人形机械人Walker，次年更新第二代，2020年发布聪慧物流机械人产物和处理方案，2021年发布新一代Walker X并于次年实现贸易化，2022年发布智能康养机械人及处理方案。

　　1。AI取具身智能成长放缓的风险：当前人形机械人使用范畴扩大有赖于具身大模子前进，若AI成长速度放缓，将影响产物智能化程度和机能。

　　此外，公司正在2025世界机械会上推出了全新全尺寸通用轮式机械人Cruzr S2实现“挪动+操做”一体化，可适配分拣、搬运和欢迎等场景，效率、靠得住性取落地成本较工业双脚有必然劣势。同时商用脚式人形机械人Walker C带同“聪慧展览处理方案”已实现落地使用。

　　具身智能万亿级赛道，本体厂竞逐分析实力。国务院成长研究核心《中国成长演讲2025》暗示，中国具身智能市场规模无望于2030年达4000亿元，2035年冲破万亿元。当前具身智能机械人已可完成搬运分拣等简单使命，将来陪伴大模子能力提拔，共同可量产工致手，将拓展至更多柔性操做&复杂使命，并逐渐走进家庭。我们认为，多方涌入下，具有多范畴跨学科人才、可建立持久手艺壁垒、能处理实正在问题并给客户明白投资报答的本体厂商无望脱颖而出。

　　当前，公司Walker S系列已正在奥迪一汽、比亚迪、吉利汽车、富士康、顺丰速运、一汽-公共、北汽新能源、春风柳汽、天奇股份等多家客户处展开实训，并正在本年获得春风柳汽、觅亿、天奇股份、某出名上市汽车科技公司、仪器、多地数采核心等订单。

　　公司持续完美具身人形机械人办理云平台、数据办理平台、仿实办理平台等软件根本，支持多机协同功课取群体智能进化，可正在工业场景中协同搬运、分拣、操做、质检。具体而言，公司群脑收集升级至2。0版本，搭载用于工业具身本体的自研协同智能体Co-Agent，涵盖超等大脑和智能小脑，前者基于多模态推理大模子，担任语义理解、推理决策、潜正在非常监测，端侧推理时延已优化至1秒以内，后者基于Transformer小模子，将大模子指令转换为及时、切确的物理实现。群脑收集2。0中，每台使用Co-Agent手艺的机械人既是施行单位，又是群脑收集的动态结合节点，实现了端侧推理节点和多个技术节点之间的自组织矫捷链接。25年3月Walker S1正在极氪5G聪慧工场成功完成了协同分拣搬运、细密拆卸等使命，基于优化的群体智能2。0手艺多台WalkerS2可以或许实现更矫捷协同功课。

　　5。融资变化的风险：公司目前仍较依赖外部融资，将来若融资发生变化，公司研发投入和营业扩张将面对风险。

　　截至2025年6月30日，公司获授权专利数量已达2，790项，较24岁尾新增4。1%。同时牵头了多项人形机械人和具身智能范畴国度尺度的编制和制定。据新计谋征询统计国度学问产权局相关消息，公司CTO熊友军位列中国人形机械人相关专利申请量排名前十发现人的榜首。此外，公司研发开支占营收比例常年位于35-60%高程度区间，通过较优研发人员薪酬和股权激励加强优良人才粘性。

　　政策取市场空间共振下，具身智能正成为万亿级赛道。国务院成长研究核心《中国成长演讲2025》暗示，中国具身智能市场规模无望于2030年达到4000亿元，正在2035年冲破万亿元，并推进交通物流、工业制制、贸易办事等多使用范畴新质出产力跃升。

　　AI成长放缓的风险，贸易化不及预期的风险，行业合作加剧的风险，降本不及预期的风险，融资改变的风险。

　　优必选科技于2012年成立，23年12月正在买卖所从板上市，成为“人形机械人第一股”。公司努力于将机械人+人工智能手艺融合，人形机械人产物次要包罗：工业端双脚人形Walker S系列，商服端双脚人形Walker C/Walker X，轮式人形Cruzr S2，面向职业/高档教育的双脚“天工行者”等；此外，公司早已结构教育、物流、消费、康养范畴智能机械人产物和处理方案：教育端，面向K12教育的智能机械人、AI智能教育平台及相关培训等；物流端，用于仓储物流的瓦力系列AGV/AMR、赤兔L4级无人物流车等；消费端，吸尘器、猫砂盆、割草机械人、泳池洁净机械人和陪同机械人等；康养端，递送机械人、辅帮行走/智能代步机械人等。

　　创始人周剑为公司现实受益人。目前，创始人周剑（受益所有人，间接+间接管益股份23。2%）、比亚迪联创&优必选非施行董事夏佐全（3。95%）、深圳投资合股企业（5。55%）、深圳三次元企业办理征询合股企业（2。89%）、柳州产投旗下两只基金（3。02%）、副总司理&首席手艺官熊友军（1。65%）、总裁帮理（1。64%）合计持股39%。此中深圳三次元为高管持股平台，创始人周剑占股73。96%。

　　公司2012年成立，23年12月正在港交所从板上市，是“人形机械人第一股”。公司人形产物包罗：工业端双脚Walker S系列、商服端双脚Walker C/X、轮式Cruzr S2、科研高校端天工行者等。此外，正在教育、物流、消费、康养端智能机械人和处理方案上公司亦有结构。

　　此外，公司也持立场进行生态系统建立，取京城机电、小米机械人等结合组开国家处所共建具身智能机械人立异核心并于24年11月发布天工开源打算；25年5月取华为签订计谋合做和谈，华为供给昇腾AI计较平台、鲲鹏处置器、云办事及大模子手艺并支撑优必选成立具身智能立异核心，二者共建“人形机械人+聪慧工场”示范方案；25年11月公司完成新一轮规模达31亿港元的H股配售，所得资金约75%（约23亿港元）将用于整合人形机械人财产价值链中具备潜力的上下逛企业，体例包罗间接投资、收购方针公司或成立合营实体；25年12月公司取仪器告竣计谋合做，优必选将引入更多仪器元器件，二者配合切磋人形机械人正在半导体系体例制业使用。

　　公司具身智能机械人底层手艺全栈式自研，整合机械人手艺（活动规划和节制手艺、高机能伺服驱动器、工致手、机械人操做系统使用框架ROSA等）及AI手艺（计较机视觉、语音交互、群脑收集和协做智能体等），配合赋能多项融合手艺（四目VSLAM等自从手艺、纯视觉双目成像取手艺、进修型活动节制手艺等）。

　　2。贸易化不及预期的风险：人形机械人行业仍处于晚期，摆设过程中可能面对手艺适配、客户接管度、投资报答不及预期等挑和，导致大规模推广慢于预期。

　　第一种，机械人类企业，基于人形机械人取其他机械人类产物手艺同源，正在机械布局设想和运控上具备劣势。好比傅利叶智能、宇树科技。

　　5）其他科技/互联网大厂：目前人形机械人成为科技/互联网大厂共识的标的目的之一，基于较强的手艺、资金、人才实力，腾讯晚期曾试水推出类人形机械人“小五”，字节等正在也正在加速结构，是实力强劲的潜正在合作者。本体之外，科技/互联网大厂目前更多的是采纳投资+自研大模子的体例参取人形机械人财产，如阿里&蚂蚁投资宇树、星海图、逐迹动力等；腾讯投资宇树和智元；美团投资宇树、银河通用、星海图等，结构医疗配送、无人零售、低空等范畴；京东投资千寻智能、众擎机械人、逐迹动力等，共同本身JoyAI大模子和JoyScale AI算力平台，办事公司物流、仓储等供应链场景。

　　具身人形加快成长期（2023年至今）：2023年12月29日公司港交所从板上市，次年发布了工业级人形机械人Walker S1，并进入比亚迪、吉利极氪5G工场、一汽公共等多家车厂实训。2025年，公司发布工业双脚人形Walker S2、轮式人形Cruzr S2、商用脚式人形Walker C，结合发布科研教育人形天工行者。本年以来公司计谋沉心转向人形机械人规模化落地，至25岁暮累计正在手订单跨越13亿元，合做伙伴包罗奥迪一汽、比亚迪、吉利汽车、富士康、顺丰速运、一汽-公共、北汽新能源、春风柳汽、天奇股份、人形机械人立异核心等。

　　手艺堆集期（2012-2016）：2012年优必选成立，成立之初便正在人形机械人焦点手艺上投入研发，结构伺服驱动器、活动规划取节制、步态规划等全栈手艺。2012年研发出机能比肩国际且更具性价比的专业伺服驱动器。2014年成功开辟并量产了小型人形机械人Alpha系列。2016年“540台Alpha机械人”登台央视春晚创制了吉尼斯世界记载，也打开了公司的品牌出名度。