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Figure03卷起来了


  Figure 一曲努力于实现完全自从、无线系统的愿景,此次更新还实现了无线充电和无线数据卸载。Figure 03 的脚部被内置了充电线圈,踏上无线支架即能够充电。这意味着,正在家庭中,Figure 03 不需要人类“喂饭”!

  为了更好的顺应家庭,03 起首正在分量减轻了 9%,体积也显著减小,如许更容易正在家庭空间中挪动。

  英特尔此举能够说是闻风而至,紧跟Figure 03 的布局性更新,给机械人厂商和企业之间搭了一座桥。

  为了实现多量量出产和贸易化,Figure 卯脚了劲对具身智能的出产“基因”进行陈列组合,沉塑出产流程。

  这种架构有着更大的景深,为 Helix 供给了更稠密、更不变的流。这对于正在家庭等复杂、芜杂的空间中进行智能和切确操控很是有帮帮。

  手指上的摄像头、触觉加强、无线充电取语音系统,确实拓宽了人机交互取功课精度的鸿沟,但它并没有处理“家用机械人”实正的环节难题——即低成本、低功耗取高冗余平安性。

  大致想象一下,当我们摸黑正在光线不脚的空间找工具时,因为识别坚苦,会频频拿错物品。现正在,这种坚苦被处理了,“矿工的手指”不只自带了照明,还安上了“放大镜”,正在需要精细操做的场景,机械人可以或许最大限度的获取到细节消息,流再回传到“中枢系统”,对消息加以处置并快速决策,为机械人带来愈加高效的响应。

  终究,问题不只是它可否看见、可否进修,而是——你,实的情愿让 Figure 03 成为你糊口的一部门吗?

  此外,Figure 03 每只机械手都集成了一个嵌入式手掌摄像头,具有了“眼睛”。这带来了更宽的视野和更低的延迟传感,能够正在抓握过程中供给更多的近距离视觉反馈。也就是说,即便正在从摄像头被遮挡的环境下,例如,伸手进入柜子或正在狭小空间内工做时)这些摄像头也能使 Helix 连结视觉,并实现持续的及时自顺应节制。

  值得一提的是,Figure 成立了BotQ 做为公用制制工场。正在Figure 的预期中,BotQ 的第一代出产线 台人形机械人,并打算正在将来四年内实现 100,000 台机械人的年产量。为了严酷节制质量、迭代和速度,Figure 将最环节系统的出产转移至内部。并以内部开辟的制制施行系统 (MES) 为支持。每个子组件和最终拆卸件都颠末这条出产线,并具有完全的可逃溯性,从而确保了质量、可反复性和持续改良。

  要做到机械人的批量出产,起首需要将可制制性和成本纳入考虑,为此,Figure 的机械和电气工程团队削减了配件数量和拆卸步调,总的来说仍是“泰勒制”尺度化出产那一套。虽然前期的投资较大,但从持久看,Figure将正在薄利多销的思中占领更为泛博的市场,正在鞭策具身智能普及的同时实现贸易好处。

  Figure 创立之初的方针便是打制一款可以或许施行雷同人类的使命并间接向人类进修的通用机械人,其工业化使用方面早已取BMW等企业告竣合做,而Figure 03 则为进入家庭进行了针对性的提高。

  正在宣传中,03 强调“面向家庭”,但从架构、算力摆设到锻炼系统,其底层仍然是工业机械人逻辑的延长:逃求高精度、高带宽和可批量复制的制制流程,而非切近糊口的适用性取感情适配。它展现了具身智能的上限,却没有触及人机共处的下限。

  当机械人照旧依赖高贵的传感堆叠取集中式锻炼,而非生态级此外进修收集时,“通用机械人”只能逗留正在演示取本钱叙事的交汇点。Figure 的手艺实力毋庸置疑,但它距离实正的“家用智能生命体”,还有一整个糊口世界的距离。

  今日最新动静,英特尔推出机械人AI套件,据称,研发团队可借此正在更低风险下评估、适配和扩展机械人方案,从而降本增效。

  为了扩大规模,Figure以至建立了一条全新的供应链。包罗施行器、传感器、布局和电子设备,所有这些模块均完全由公司内部设想。而对于单个组件,Figure 计谋性地选择并取可以或许满脚团队要求的产量、时间表和严酷质量尺度的供应商合做。也就是说,这条供应链或将盘活一条全新的全球出产收集,实现各个环节的好处分派。

  最初,Figure 强调了03 正在商用市场的潜力,暗示本人正在关心家用市场的同时将对贸易使用毫不放松,总的来说是“既要又要还要”。正在视频中,03 以更快的速度“打包物品”、“送快递”,引见文本中更是“花式营销”。

  此外,AI 机械人取保守机械人的最大区别正在于,AI 机械人被寄予了“自动进修”的厚望。Figure 03 被插手了 10 Gbps 毫米波数据卸载功能,答应整个机队上传以 TB 为单元的数据,这使得 Figure 03 具备奇特的大规模、端到端像素到动做进修能力,正在解放人类双手的根本之上,还解放了人类的思维。

  Figure,Figure 03 改良了无线充电、语音推理音频系统以及电池平安,使其正在家庭顶用起来愈加便利和平安。正在撤销用户群体平安顾虑的同时,Figure次要提拔了机械人的流。

  Figure设想了新一代视觉系统,用于实现高频的视觉活动,正在新摄像头架构中,03捕获的帧率提拔了一倍,延迟降低了四分之一,每个摄像头的视野也扩大了 60%,但正在外形上连结了紧凑。

  产物更新的次要冲破点是感官套件和手部系统,Figure的工程师正在软硬件范畴均做了调整,用于实现 Helix - Figure 专有的视觉-言语-动做 AI。简单来说,Figure03 给机械人手指都拆上了“眼睛”,卷起来了。

  不只如斯,03 还初次穿上了“衣服,如上图所示的灰色和黑色“针织外衣”,但03的外衣明显要愈加健壮,衣服采用耐切割和耐用材料制成,不只能够拆卸、清洗、改换,还支撑个性化定制。正在不远的将来,人类或将具有红的蓝的白的自定义RGB色机械人。

  不只如斯,机械手的触觉也获得了改良。Figure 03有着愈加柔嫩活络的指尖,取物品的接触面积响应扩大,抓取物品变得愈加不变和工致。据测试,每个指尖传感器都能检测到低至3克的压力,其活络度脚以回形针正在手指上的分量。现正在,非论是易碎、犯警则,抑或是挪动着的物体,新一代机械人都能轻松“拿捏”。





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